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国内免费 | 7篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 11篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 5篇 |
2009年 | 8篇 |
2008年 | 4篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 8篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 3篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
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21.
利用非线性控制的逆系统方法,设计了导弹质心运动动力学系统的控制器。该控制器通过对弹道坐标系下导弹的切向过载和法向过载的控制,使导弹在控制系统中的速度、弹道倾角和弹道偏角输出信息渐近跟踪制导指令,以实现空空导弹对攻击目标的打击。仿真结果表明,导弹的质心运动参数以较高的精度快速跟踪制导指令,系统性能良好。 相似文献
22.
现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。 相似文献
23.
This work uses the molecular dynamics approach to study the effects of functionalization of carbon nanotubes (CNTs) on the mechanical properties of Cu64Zr36 metallic glass (MG). Three types of functional groups, carboxylic, vinyl and ester were used. The effect of CNT volume fraction (Vf) and the number of functional groups attached to CNT, on the mechanical properties and thermal conductivity of CNT-MG composites was analysed using Biovia Materials Studio. At lower values of Vf (from 0 to 5%), the per-centage increase in Young's modulus was approximately 66%. As the value of Vf was increased further (from 5 to 12%), the rate of increase in Young's modulus was reduced to 16%. The thermal conductivity was found to increase from 1.52 W/mK at Vf=0%to 5.88 W/mK at Vf=12%, thus giving an increase of approximately 286%. Functionalization of SWCNT reduced the thermal conductivity of the SWCNT-MG composites. 相似文献
24.
基于目标飞行器与追踪飞行器交会对接这一应用背景,对于追踪飞行器上交会雷达对目标飞行器的原始测量信息(斜距、方位角、俯仰角,甚至径向速度),通过建立适当的目标模型以及观测方程,很好地对2个飞行器的非线性相对运动规律、追踪飞行器绕地球高动态旋转特性、追踪飞行器姿态偏差进行了补偿或修正,实现了最优估计,并通过仿真进行了验证。 相似文献
25.
Previous research has shown that the duration of a civil war is in part a function of how it ends: in government victory, rebel victory, or negotiated settlement. We present a model of how protagonists in a civil war choose to stop fighting. Hypotheses derived from this theory relate the duration of a civil war to its outcome as well as characteristics of the civil war and the civil war nation. Findings from a competing risk model reveal that the effects of predictors on duration vary according to whether the conflict ended in government victory, rebel victory, or negotiated settlement. 相似文献
26.
27.
针对工程项目目标控制问题,通过德尔菲法确定工程项目目标控制的主要影响因素,基于系统动力学反馈与仿真分析理论建立了工程项目目标控制系统动力学模型。采用专家打分法确定参数,利用Vensim软件对模型进行模拟演化和算例分析,讨论不同策略和策略组合的工程项目目标控制效果,最终得到基于算例工程的理想方案为0时增加人工8人,0时加班1 d,管理费水平为3。采用该方案,该工程的完工时间提前47.2%,质量下降2.0%,费用上升6.7%。通过不同策略和策略组合的效果比较,得出结论:加班宜尽量少用,尤其要避免连续加班;尽量避免无效管理费用支出,但对于可以带来管理水平提高的管理费用支出宜适量增加;增加人工越早越好。 相似文献
28.
29.
为预报化学反应过程,应用DSMC方法研究了双原子分子的离解反应,讨论了高温情况下(T~Ea/k)采用由实验测定得到的反应速率与气体温度间Arrhenius经验关系式的可靠性问题,分析了振动热非平衡效应对于离解反应速率的影响,给出了由DSMC方法得到的离解反应速率与气体温度的关系曲线。 相似文献
30.
无扰载荷航天器中非接触式作动器反电动势会引起有效载荷模块与支持模块之间的耦合,影响有效载荷模块的精确定向性能。通过建立无扰载荷航天器的耦合动力学模型,分析非接触式作动器反电动势对有效载荷模块精确定向性能的影响。考虑六支杆立方构型无扰载荷接口,结合拉格朗日方程和牛顿欧拉方法建立有效载荷模块平台动力学模型。推导非接触式作动器的输出力模型,并引入有效载荷模块平台动力学模型,给出考虑非接触式作动器反电动势的耦合动力学模型。将支持模块上飞轮动静不平衡引起的谐振作为干扰力矩,建立了无扰载荷航天器在轨定向状态的Simulink仿真模型。仿真结果表明,反电动势系数越大,干扰力矩对有效载荷模块的影响越大,有效载荷模块精确定向精度越低。 相似文献